La scuola di arti marziali Jigoro Kano è stata fondata nel 1956 dal conte Bruno Facchini con sede in via Sant’Eustorgio, per poi trasferitasi in via Solari 6. Tramite il Kodokan di Tokyo, il conte fece arrivare a Milano il maestro Tadashi Koike, primo specialista di Judo giapponese nel nostro Paese con responsabilità di direttore tecnico in un club privato. Seguirono poi Takero Kurihara e Remo Venturelli, coadiuvati da insegnanti che in seguito faranno la storia del Judo Italiano.
Il maestro Angelo Beltrachini ne è divenuto direttore nel 1981 e sotto la sua guida gli atleti hanno conquistato moltissime medaglie d’oro e d’argento nelle varie categorie dei Campionati Italiani. Anche le promozioni a cintura nera, a livello agonistico e non agonistico, sono innumerevoli. Nel 1999, in occasione del trasferimento nell’attuale sede di via Montecuccoli 33, la palestra cambia ragione sociale e nasce la nuova Associazione Sportiva Dilettantistica Judo Club Dojo Jigoro Kano.
Attualmente, sotto la direzione del Maestro Angelo Beltrachini, cintura nera 8° dan, presidente della Commissione nazionale insegnanti tecnici della Fijlkam (la Federazione italiana judo lotta karate e arti marziali), le lezioni sono tenute dagli insegnanti tecnici Fijlkam: Christian Carosi, Enrico Formicola, Nunzio Maggiore, Massimo Mazzanti e Lorenzo Verga.
